无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机在河南洛阳研发成功

　　无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机在河南洛阳研发成功

　　新华社郑州11月26日电（记者张浩然）记者从位于河南洛阳的国家农机装备创新中心获悉，近日，该中心成功研发出无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机样机，并创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。

　　据介绍，国家农机装备创新中心此次研发的新产品名称为“ET1004-W”，是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用。与目前转弯半径为5米左右的100马力拖拉机相比，“ET1004-W”通过分布式控制技术，实现四轮驱动和四轮转向的组合控制，实现了左右轮差速行车，将转弯半径控制在3.5米以内，创下同等100马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。

　　此外，该款农机装载有5G网联与自动驾驶模块，使其具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，保证拖拉机高效智能作业。  

　　国家农机装备创新中心相关负责人介绍，下一步，中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索，不断实现关键技术突破，为我国农机装备产业高质量发展贡献创新力量。